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飞马智能航测/遥感系统F200是飞马机器人自主研发的一款全自动任务模式的工业级高精度无人机系统。系统依托飞马F200高精度无人机平台，为客户提供多元化的数据获取能力，任务载荷采用模块化设计，具备大比例尺稀少控制点测图、三维建模、视频监控、近红外、热红外等数据获取能力。搭配的无人机管家2.0专业版软件，具备GPS解算、控制点量测、空三、影像合成为一体的大比例尺航测解决方案。F200整机系统延续了飞马机器人工业化、高可靠性、全自动化的设计理念，主打高可靠性、单人作业、可复制的高精度作业模式。
特点
● 双频差分GPS定位系统
提供厘米级POS数据，实现无控制点或稀少控制点成图
● 一站式大比例尺测图解决方案
支持从航线设计、控制点量测到空三处理的全流程作业
● 快速的任务响应、无操控手无遥控器
模块化设计、无工具拆装、全自动起降的任务模式、支持单人作
● 多元化的数据获取能力
支持全画幅相机/倾斜相机/近红外/热红外
● 基于飞马云的主动式服务
支持重要信息及时推送、实时同步、多终端共享
视频
参数| 内容 | 参数 |
|---|---|
| 材质 | EPO+碳纤复合材料 |
| 翼展 | 1.9M |
| 机长 | 1.07M |
| 标准起飞重量 | （航测系统）3.7KG |
| 最大起飞重量 | （倾斜系统）3.8KG |
| 巡航速度 | 60km/h |
| 最大续航时间 | 1.5h |
| 最大可手抛起飞海拔高度 | 4500m |
| 升限 | （海拔高度）6000m |
| 抗风能力 | （正常作业）6级 |
| 任务响应时间 | 展开≤5min；撤收≤10min |
| 测控半径 | 10km |
| 起降方式 | 手抛起飞/自动滑降、伞降 |
| 伞降回收落点精度 | CEP≯20m |
| 飞行高度 | 150m-1500m |
| 信号跟踪 | GPS:L1/L2；BD：B1、B2、GLONASS：L1，L2，20Hz |
| 定位精度 | 5cm |
配置| 项目 | 内容 | 参数 |
|---|---|---|
| 航测模块 | 相机型号 | SONY DSC-RX1R II |
| 传感器尺寸 | 全画幅（35.9*24mm） | |
| 镜头参数 | 35mm定焦 | |
| 分辨率 | 2cm @ 150m | |
| 飞行高度 | 150m-1500m | |
| 倾斜模块 | 相机型号 | SONY QX1*2 |
| 传感器尺寸 | 23.2*15.4 | |
| 有效像素 | 2010万（5456*3632）*2 | |
| 镜头参数 | 20mm定焦 | |
| 视频模块 | 摄像头型号 | TOP-1035T |
| 传感器尺寸 | 5.51*3.42mm | |
| 机载摄像头安装方式 | 侧视，单轴陀螺稳定 | |
| 机载摄像头变焦范围 | 10x光学变焦 | |
| 机载视频存储容量 | 32GB | |
| 机载视频分辨率 | 1920*1080P | |
| 图像传输带宽 | 8M | |
| 图像传输延时 | 300ms | |
| 地面监控分辨率 | 1920*1080P | |
| 地面监控终端规格 | C1000 | |
| 热红外模块 | 相机型号 | FLIR TAU2 |
| 传感器尺寸 | 10.88*8.7mm | |
| 有效像素 | (640*512）32万 | |
| 镜头参数 | 13mm定焦 | |
| 波长范围 | 7.5-13.5μm | |
| 近红外模块 | 相机型号 | 专业相机 |
| 有效像素 | 2000万 | |
| 镜头参数 | 20mm定焦 | |
| 波长范围 | 800-1000 nm |
应用
